El brazo robótico con pinza suave ayuda a hacer pizza de personas con discapacidades y más cosas

Para millones de estadounidenses que viven con problemas de movilidad, crear pizza puede ser mucho más desafiante que simplemente elegir en papel o salchicha. Ahora, los investigadores de Virginia Tech han creado un brazo robótico con nuevas pinzas auxiliares que pueden ayudar a realizar tareas diarias complejas, incluida la creación de pizzas para personas con discapacidades.

Los resultados del estudio, que podrían aumentar la libertad para la movilización limitada, se revelaron en él. Robótica suaveEl

Dylan Lose y el trabajo de Michael Burtlet son las nuevas herramientas que pueden duplicar a los usuarios humanos. «Nuestra visita es que si va a proporcionar un robot a alguien que pueda ayudarlo, una persona necesita tener una conexión con ella para realizar la misma tarea»,

«Mejora aún más las actividades del robot a la actividad natural de una persona, no es suficiente crear un sistema robótico funcional, los sistemas deben ser amigos e intuitivos de los usuarios»

Con la ayuda de estudiantes graduados como Maya Kelly y Yunhe Kim, con más de $ 600,000 de fondos y asistencia, el equipo ha creado una pinza que puede levantar y transferir objetos a la forma de arena desde granos de arena hasta la forma del mundo pesado y todo lo cual incluye material para pizza.

Confección primero

La robótica puede aumentar la independencia de las personas con discapacidades ayudando al trabajo diario, pero los robots a menudo luchan para mantener las diversas tareas que se les pide que realicen, especialmente cuando la cena llega en el campo de la cena. Los alimentos son diversos con diferentes tamaños, tamaño y textura, por lo que el mismo robot es capaz de abrir un frasco de salsa, por ejemplo, la lucha cuando rocía queso con queso. ¿Cómo se enseña a un robot la diferencia entre un plátano y una botella de ketchup?

En su trabajo reciente, el equipo programó el robot para recibir comandos de un Jystick similar usado mientras jugaba videojuegos. Utilizando inteligencia artificial (IA), el robot comienza a explicar los comandos para comprender lo que la gente intentaba hacer, luego usar esos datos ayuda a completar el resto del trabajo.

El equipo ha decidido comenzar con algo divertido: usar una mano robótica del laboratorio con pérdida para hacer helado el domingo.

El primer intento no ha sido bueno.

«Esta es una de las razones de la rigidez, la tradición es que los robots le dan la cosa», dijo Losi. «Cuando tienes algo así como una botella de jarabe, funciona muy bien, pero cuando tienes cosas pequeñas o marshmelos, solo todo es presionar todo y esperar que lo mejor no sea tan fácil»

Una parte del problema era el material de la pinza robótica. Cuando una pinza está hecha de materiales blandos puros, puede desertar objetos irregulares o pesados. Cuando la pinza está hecha con materiales más rígidos, a menudo no puede comprender artículos pequeños o grupos de artículos.

El equipo de Los y Bertlett decidió crear una combinación de ambos: robótica rígida que usó una pinza suave durante su contacto. Trabajando en adhesivo con los materiales blandos y las características únicas del Bartlet, el equipo aplicó algo llamado adhesivo conmutable, que podría ser fuerte y adhesivo para elegir cosas, pero podrían detenerse fácilmente para liberar el objeto «, dijo Bartlet.

El equipo ha creado un dedo nacional suave y burbujeante para la mano robótica, que se comunica con un objeto, desinfla un empate de pegamento y desinfla un poco. Se revela el vínculo que es algo más aire. En su lugar, con adhesivo conmutable, el robot creó con éxito un helado el domingo, Springkelse y todo.

La pizza es siempre la mejor respuesta

Siguiente en el menú: Pizza.

«Robot Arm y Gripper cooperan con una persona para combinar pizza con una persona, Bartlette realmente desafía cada tema de nuestro sistema», dice Bertlet. «Hay costras de pizza y queso, que son de diferentes tamaños. También tienen salsas y coberturas, que también tienen diferentes texturas. La pizza también es un gran estudio de caso porque todos quieren diferentes ingredientes de su propia pizza, lo que lo hace muy personal.

Usando una entrada humana, la mano robótica recogió la bandeja de pizza, un metal sólido. Luego extiende un material suave de la corteza de pizza, un material suave. Luego vinieron la salsa, el paparani, la pimienta, las aceitunas y el queso. Los dedos adhesivos hicieron su trabajo y el robot creó con éxito una pizza.

Este éxito culinario subraya el corazón de las subvenciones de la Fundación Nacional de Ciencias: tecnología robótica originalmente avanzada para que las personas que viven en discapacidades puedan realizar tareas amplias.

«A la larga, nos gustaría crear robots que puedan recoger cualquier objeto», dijo Losy. «Pueden estar hechos de textura suave, rígida, grande, grande o diferente si es alguien que necesita un robot para ayudarlo con las tareas cotidianas, será genial si ese robot puede ayudarlo a crear el almuerzo o ayudarlo a mantener el arenoso que desean juntos».